大豆在我國古代稱為“菽”，英語里的soybean是中國“菽”的譯音。大豆的拉丁語名稱是clycinemax。中國是大豆的故鄉，這是世界所公認的?！睹绹蟀倏迫珪分袑懙馈按蠖故侵袊拿骰A的五谷之一（稻、黍、稷、麥、菽）”?！短K聯大百科全書》中也寫道“栽培大豆起源于中國，中國在五千年以前就已開始栽培這種作物”。我國農業開創于新石器時代，據考證，從新石器時代栽培的主要物品種之一，距今已有5、6千年了，在商代的甲骨文上也發現了有關大豆的記載。在山西侯馬曾出土商代的大豆化石。在周代，大豆也占有相當的地位。春期時期，齊桓公曾將北方山戎出產的大豆引進中原地區栽培?！对娊洝返仍娖蜁挠涊d“中原有菽，庶民采之”。公元前5世紀的《墨子》文中載有：“耕家樹藝，聚菽粟。是以菽粟多，而民足乎食?！睆倪@個時期的書文中常見菽粟連稱，也說明當時菽粟種植的面積在增加，菽粟也成為百姓的主要糧食。公元前5至3世紀已有對大豆的分布形狀種類等較細致的描述。如《周書》中《職方解篇》記有“菽屬北方”；《管子》中記有“有種大菽、細菽、多白食”?！秴问洗呵铩分杏浻小暗脤嵼妮?，長莖而短足，其莢二、七為簇多枝數節?！鼻貪h以后“大豆”一詞代替了“菽”字并廣泛應用了?！按蠖埂币辉~最先見于《神農書》的《八谷生長篇》，其中載：“大豆生于槐。出于淚石云山谷中，九十日華，六十日熟，凡一百五十日成?！薄躲釀僦畷份d“大豆保證有收獲，容易種植?！便崾现鲝堔r民每人應種5畝大豆備荒。在漢代的其它文獻中主張麥子和谷子或大豆輪種，可見當時大豆的播種面積已相當可觀了。自漢代以后，我國大豆的種植面積不斷擴大，產量也不斷增加。

       盡管科學家們從考古、野生大豆地理分布及栽培大豆遺傳多樣性分布，生態學比較。生物化學比較和分子生物學比較等多方面進行了大量的研究，但是大豆的起源地并沒有一個定論。綜合起來，主要起源于我國東北說，起源我國華北說，起源長江以南說和多起源說。不過大豆無疑問是從中國起源后經過數千年的栽培后再傳到外國去的。