考古學家從地下出土文物中的研究中找到了重要線索，河南密縣打虎亭村發掘了兩座漢墓，其中一號墓所見畫像有“庖廚圖”，圖中就有做豆腐的畫面。畫面描繪的似為一豆腐作坊，表現的是制作豆腐的主要工藝流程。據有關專家認定，這“豆腐作坊圖”中有浸豆、磨豆、濾漿、點漿、泄水幾個做豆腐的主要過程，所缺的只是一個煮漿的畫面。整個畫面很容易讓人誤解為釀酒場景，不過釀酒無須用磨磨漿，也不必濾渣和泄水，所以它與釀造活動無關，只能是制作豆腐的寫實畫面。

       打虎亭一號墓的年代定作為東漢晚期，說明早在公元前二世紀時，豆腐已在中原地區得到普及，所以才會在畫像石上表現出來。這距淮南王劉安生活的時代僅晚兩個世紀，考慮到豆腐生產工藝并不太復雜，而大豆在戰國時代已普遍種植，石磨在西漢也很普及，所以在劉安的時代有可能制造出豆腐來。

       豆腐的制作技術在唐朝傳入日本，以后又相繼傳到東南亞以及世界其它一些國家和地區。1963年日本奈良舉行了鑒真和尚逝世1200年活動。中國佛教協會派代表團參加，當時有很多日本朋友帶了各袋裝的豆制品特為參加紀念活動，所帶豆制品袋上幾乎都寫有“唐傳豆腐干，淮南堂制”。其大意就說漢代淮南王發明了豆腐制作技術，唐代的鑒真大師把它傳到了日本，這也可以說是淮南王劉安做豆腐的一個佐證。